天津四轴码垛机器人选购时，需要考虑以下几点：首先，要根据实际需求选择合适的机器人型号和规格，包括负载能力、工作范围、速度等；其次，要考虑机器人的稳定性和可靠性，包括机器人的结构设计、控制系统、电机等；再次，要考虑机器人的易用性和维护性，包括机器人的操作界面、编程方式、维护手册等；，要考虑机器人的价格和，包括机器人的采购成本、运行成本、维护成本等。